CONTROLES AUTOMATICOS
Introducción
Evolución histórica de los sistemas de control
Evolución del sistema de control
La tecnología digital en el área de control automático
Microcontroladores
Diferencia entre microcontroladores y microprocesadores
Arquitectura interna
Memoria de programa
Memoria de datos
Líneas de entrada y salida (E/S) para los controladores periféricos
Recursos auxiliares

ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES PID
Instrumentos unilazo programables
Características
Interfaz del operador
Configuración
Comunicaciones
Instalación
Características principales de los controladores
¿Qué es un PID?
Glosario de términos comunes

LOS ALGORITMOS DE CONTROL
Introducción
El algoritmo PID
Modificaciones a los algoritmos
Controladores PID digitales
Tiempo de barrido
Discretización del algoritmo
Algoritmos posicionales
Algoritmos incrementales

SIMULACION DE PROCESOS DE CONTROL
Analogía del simulador de proceso de nivel
Analogía del simulador de proceso de temperatura
Sintonización de procesos
Estabilidad del circuitoo de control
Sintonía de los controladores por retroalimentación
Método de oscilación de Ziegler & Nichols (Z - N)
Método basado en la curva de reacción

SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN PC
Introducción
Partes de un sistema de control basado en PC
Clasificación de sistemas de control
Sistemas externos
Sistemas internos
Dispositivos de Entrada /Salida (E/S)

PARTES BASICAS DE UN PAQUETE DE SOFTWARE
Introducción
Creando la estrategia de control
Creando las pantallas
Ejecución de la estrategia de control
Visualización de la base de datos
El driver de comunicaciones
Sistema operativo y plataforma
la estacion de trabajo de un automata
La interface del operador
Componentes de una estación de trabajo
Creación de pantallas
Visualización de pantallas
Formatos para la presentación de información

LA ESTACION DE TRABAJO DE UN AUTOMATA
Reglas para el diseño de las pantallas que manejan a un PLC
Introducción
Aspectos humanos del diseño de pantallas
EL usuario
La disposición de los elementos en pantalla
Detalles de la pantalla
Características del monitor y la sala
Resumen e integración

DISEÑO Y MONTAJE DE UN MODELO SIMULADOR DE TEMPERATURA PARA PLC
Diseño de la etapa 1
Diseño de la etapa 2
Diseño de la etapa 3
Diseño de la etapa 4
Diseño de la etapa 5
Definición de tiempos
Diseño del convertidor tensión - corriente
Perturbaciones

DISEÑO Y MONTAJE DE UN MODULO SIMULADOR DE PROCESO DE NIVEL
Diseño del sumador de señales
Circuito integrador
Circuito final
Especificaciones de una DAQ comercial Advantech PCL 818L

DISEÑO DEL SOFTWARE PARA PLC EN BASIC Y LAB VIEW
UML: lenguaje modelador unificado
Introducción
Requerimientos de análisis
Eventos externos
Diagrama de contexto
Eventos
Casos de uso
Escenarios
Estructura de objetos
Construcción del diagrama de clase: el diagrama de clase del simulador
Sobre hardware y software
Implementación del software
Lenguaje de programación y herramientoas de software
Los drivers de la placa de adquisición de datos
Diseño de drivers para la tarjeta PLC - 818L de la empresa Advantech
¿Qué es Lab View?
Programa en Lab View
Descripción de los registros a usarse en cada una de las etapas del programa
Registros usados en la conversión A/D
Registros usados en la conversión D/A
Diseño de cada uno de los Sub Vis
Diseño del indicador o pantalla de entrada (VI Input)
Diseño del indicador o pantalla de entrada