CLUB SE Nº 5: PLC Y ROBOTICA

AUTOMATAS PROGRAMABLES:
- Introducción
- Definición
- ¿Qué es la lógica programable?
- Estructura básica de un PLD (DLP)
- Circuitos integrados específicos ASIC
- Memorias PROM
- Dispositicos programables de matriz PAL
- Matriz lógica genérica GAL
- Matrices lógicas programables PLA
- Dispositivos lógicos programables complejos
- Matrices de compuertas programables
- Aplicación de los PLC´s
- Pero entonces ¿Qué es un PLC?
- Estructura de un PLC
- La memoria
- CPU
- Unidades de E/S
- Interfaces
- Unidades de programación
- Dispositicos periféricos

DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC:
- Introducción
- ¿Qué es un PLC?
- La automatización
- Antecedentes de los PLCs
- Evolución de los controladores lógicos programables
- Constitución básica del PLC
- Cómo funciona un controlador programable
- Proyecto de un PLC con PIC
- Lógica del PLC y estándar internacional
- ¿Qué es un autómata?
- ¿Qué se consigue con estas ventajas?
- Desventaja del PLC respecto de la lógica a relés
- El estándar IEC 1131-3

COMPONENTES DE UN PLC:
- Introducción
- El procesador
- La memoria
- El sistema de entrada/salida del autómata
- Sistemas E/S discretos

CABLEADO DE UN PLC:
- Introducción
- El cableado externo DIN
- Módulos especiales de conexión para el autómata
- Tecnologías empleadas para las entradas del autómata
- Circuito universal para las entradas del autómata
- Circuito de entrada para corriente contínua
- Circuito de entrada para corriente alterna

LENGUAJE DE PROGRAMACION:
- Introducción
- Lenguaje de contactos y lenguaje literal
- Lenguaje de contactos
- Lenguajes literales
- El lenguaje Ladder
- Sintaxis de programación del lenguaje Ladder
- Vocabulario del lenguaje Ladder

INTRODUCCION A LA ROBOTICA:
- Introducción
- Historia
- Tipos de robot
- Brazos de robot
- Sensores
- Beneficios de la robótica
- Arquitectura de un robot
- Capacidad de pensar e inteligencia artificial
- Compañías que producen robots
- Lenguaje de programación de los robots
- Programación gestual o directa
- Programación textual implícita
- Programación textual especificativa
- Programación gestual punto a punto
- Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
- Lenguajes de programación en función de los objetivos

CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE MINI-ROBOTICA:
- Introducción
- Definición de estructuras
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
- Plataformas alternativas
- Móvil para Mini-Robot
- Robótica Beam
- Módulo siguelineas
- Bumpers para detectar obstáculos
- Mini-Robot con LDR
- Módulo de potencia del móvil para mini-robot