Teoría de Funcionamiento del Robot (MESSIAH)

Este circuito está dedicado a los amantes de la robótica. Este mini-robot “observa” objetos y obstáculos luminosos, para esto, se vale de 2 fototransistores, estos fototransistores envían la información al microcerebro del robot, el cual lo guía a ir a lugares más iluminados.
El principio es más que sencillo: si se observa en el diagrama de la figura 1, un multivibrador astable alimenta a 2 motores comunes, en el control de tiempo de conducción de cada una de las ramas astables están conectados los sensores (fototransistores)
Cuando éstos no reciben nada de luz, el astable tiene tiempos de conducción iguales, lo que hace que los motores giren a la misma velocidad, y con esto se cumple que el mini-robot viaje en línea recta, luego, si un fototransistor recibe luz y el otro no, el tiempo de conducción del astable al que está conectado el motor, se interrumpe y se detiene, pero como el otro motor conserva su velocidad, el robot hará la acción de girar tanto a la izquierda como a la derecha ( según la luz en los fototransistores), cabe mencionar que no SIEMPRE se cumple este principio, ya que parecería que el robot tiene vida propia y que a veces hace lo que él quiere…!!!!!
El diseño del diagrama de circuito fué realizado en la editorial, con el programa Livewire, a partir del esquema que nos mandó el autor, como se observa en la figura 1. A partir de dicho diagrama, pudimos construir la placa de circuito impreso con el programa PCB Wizard 3, tal como lo podemos ver en las figuras 2 y 3.

Otros Montajes
Damos a continuación, algunos montajes publicados en otras ediciones, que pueden conseguirse en tiendas especializadas o llamando al teléfono (en México) 5839-7277.
Indicador de Batería Baja
Este circuito es muy útil, sobre todo cuando se quiere saber el estado que tiene una batería, esto es, saber qué tan cargada o descargada se encuentra. Cabe aclarar que este circuito sólo indica si la batería se encuentra baja, o con el nivel aceptable de trabajo, “no” es un cargador de baterías, pero con solo agregar un poco más de circuitería se podría contar con uno. El kit fue publicado en Saber 163 y puede encontrarse en forma de kit en México a $140.

Mando Bimanual
El circuito que se muestra a continuación tiene una aplicación muy importante en las industrias, sobre todo en donde se cuente con maquinarias que pueden poner en riesgo la integridad física de los obreros. Se trata de un interruptor con sistema de seguridad para proteger a operarios de eventuales accidentes.

Timbre Automático para Negocio
Existe una gran cantidad de negocios como tiendas, despachos, consultorios médicos, la recepción de un hotel, etc, en los cuales la puerta principal requiere estar abierta todo el tiempo que se dé el servicio a lo largo del día. La aplicación de este circuito es muy útil sobre todo cuando las personas encargadas de atender o recibir a quienes lleguen al negocio tienen otras actividades que realizar.